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维修常见问题

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青岛发那科工业机器人显示SRVO-001故障维修

青岛发那科工业机器人显示SRVO-001故障维修现象:发那科工业机器人在工作中示教器突然显示SRVO-001OperatorpanelE-stop故障代码。表示机器人的操作面板出现紧急停止,让机器人停止工作的方式是按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

青岛发那科工业机器人显示SRVO-001故障维修原因:SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

青岛发那科工业机器人显示SRVO-001故障维修:①解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。②确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。③如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。④更换配电盘。⑤更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。特别注意的是在采取第六种方法之前,要完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。⑥更换配电盘。

青岛发那科工业机器人显示SRVO-001故障维修注意事项:SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。如伺服-001操作面板紧急停止;伺服-004栅栏打开;サーボ-007外部紧急停止;伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止;伺服-213保险丝熔断(面板PCB);伺服-280SVOFF输入。

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