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维修常见问题

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青岛安川喷涂机器人出现网络故障维修

青岛安川喷涂机器人出现网络故障维修表现:机器人在进行喷涂工作时,安川喷涂机器人突然发出CCLink 2号网路故障报警,通过上位机监控,发现2号网络上8号模块故障指示灯亮。

青岛安川喷涂机器人出现网络故障维修方法:根据以往的安川机器人维修经验判断,出现2号网络中8号模块最先出现故障报警的原因,初步判断为线路或8号数字量输出模块故障,对输出电源电压进行测量为23.1VDC,测量电源无问题,对输出模块进行更换,发现故障解决,但在机器人工作10分钟后,网络故障再次发生,通过上位机监控发现2号网络8、9、10三个模块异常指示灯间歇性闪烁,根据第一次机器人维修故障经验把查找故障重点放到了网络总线上,对线槽内网络总线、槽内网络电缆和主控内线路进行排查未发现异常。对网络组态模块进行了排查,发现2号网络从组态模块电缆是通过端子排分出3路到线槽模块,端子排上都有短接片,对相应的各个短接片进行逐一的检查,发现一处短接片松动,导致接触不良,导致网络时通时断,从而导致现场模块间歇式报警,将松动的短接片进行紧固后,故障消除。


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