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青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修

青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修现象:清漆站操作人员在生产过程中,发现安川喷涂机器人不能正常启动,并发出故障报警为机器人在线未启动。

青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修方法:首先使用故障判断方法,根据安川喷涂机器人系统的故障原理及控制环节的动作程序进行判断,找出可能引起的故障点,再利用电压法、电阻法对线路及元器件进行测量,最后判断出故障点,对故障进行排除。

青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修步骤一:首先对输入信号进行排除,引起机器人不能启动故障输入信号有行程开关、光电开关、编码器三部分,利用直接检查法及检测法,对PLC程序进行测试,直接确定行程开关及光电开关是否完好,编码器通过比较法进行排除,因7台机器人及PLC高速计数模块所取的编码信号,都是取之同一编码器,所以通过观察其他机器人计数判断编码器状态,通过比较,最后确定编码器并无问题。

青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修步骤二:其次是对输出信号的检查,利用经验判断,可能影响的故障点主要集中在脉冲分配板及NIF基板上面,针对脉冲信号的检查,先观察机器人示教器脉冲信号,观察结果发现示教器内部脉冲数据异常,异常脉冲分配板可以用替换法将其他正常脉冲口与其更换,观察情况,检查发现脉冲信号任然异常。最后故障点为锁定在机器人NIF基板上面,通过对程序对机器人启动点的监控,发现脉冲信号异常以外,机器人无启动信号输出,判断机器人维修故障的原因为NIF基板损坏,更换后对机器人系统进行恢复,故障排除。

青岛安川喷涂工业机器人出现启动故障维修总结:此次机器人维修故障共处理4个小时,查找故障点用了2个小时,更换NIF基板用了2个小时,由于NIF基板内部存储所有车型喷涂程序及机器人内部系统程序,更换之前必须先进行备份。由于前期有备份,并且是在机器人正常运行模式下进行备份的,故更换NIF基板时未再备份,新的基板更换后发现系统恢复失败,对系统进行格式化后恢复机器人程序,故障解决。针对在机器人维修过程中出现的问题,进一步的咨询,最好进入机器人维护模式下进行系统备份下才能保证备份系统顺利恢复。

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