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维修常见问题

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青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型一:WARN报警,警告操作者比较轻微的或非紧要的问题。WARN报警对机器人的操作没有直接影响。示教器和操作面板的LED不会亮灯。为了预防今后有可能发生的问题于未然,建议用户采取某种对策。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型二:PAUSE报警,中断程序的执行,在完成动作后使机器人的动作停止。执行前,需要采取针对报警的相应对策。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型三:STOP报警,中断程序的执行,使机器人的动作减速停止。执行前,需要采取针对报警的相应对策。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型四:SERVO报警,切断伺服电源,使程序的执行中断,并使机器人的动作瞬时停止。SERVO报警,在发生与安全对策上的操作和机器人的动作相关的异常时发出。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型五:ABORT报警,强制结束程序的执行,使机器人的动作减速停止。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型六:SERVO2报警,切断伺服电源,使程序的执行强制结束,并使机器人的动作瞬时停止。SERVO报警,在发生与安全对策上的操作和机器人的动作相关的异常时发出。

青岛发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型七:SYSTEM报警,通常是发生在与系统相关的重大问题时引起的。SYSTEM报警使机器人的所有操作都停止。在采取报警的应对措施后,再次通电。

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