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青岛库卡机器人本体与控制柜不匹配故障维修

青岛库卡机器人本体与控制柜不匹配故障维修:此种故障有两种表现形式,形式一:库卡机器人上电以后,A5轴只能在-60~+60度的范围移动,示教器上显示的却是-120~+120度;形式二:从示教器的帮助→关于→机器人查看机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号不符合;

青岛库卡机器人本体与控制柜不匹配故障维修解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格式一般为KR CVx.x.xxBuild 

2.根据机器人铭牌上的路径,找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为管理员;

4.同时按示教器上的CTRL+ESC键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘上的两个文件;

5.通过Start菜单打开RUN,在文本框里输入C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada,点ENTER打开;

6.将U盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置;

7.通过Start菜单点SHUTDOWN,选择RESTART后点ENTER重新启动系统;

8.系统启动完成后通过示教器的帮助→关于→机器人查看机器人型号,确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

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