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维修常见问题

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对KUKA机器人维修保养的注意事项

对KUKA机器人维修保养的注意事项一,对KUKA机器人维修保养前的开机检查工作:①开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;②检查和清理操作场地,确保无易燃物(例如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;③确保操作室温度不得超过25℃;④确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源。⑤检查检修工具选择是否正确、工具安装是否到位;⑥检查操作场地,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。

对KUKA机器人维修保养的注意事项二,库卡机器人开机维修保养过程:①打开总电闸;②打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源;③KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。

对KUKA机器人维修保养的注意事项三,库卡机器人本体与控制柜维修保养:①按要求安装好待焊接工件;②按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);③焊接完先松卡具再拆卸工件;④每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;⑤每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按机器人维修规定步骤进行);⑥保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;⑦保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;⑧KUKA机械手本体每周清理一次;⑨清枪站每天清理一次;⑩夹持器半个月换一次结缘胶布;

对KUKA机器人维修保养的注意事项四,使用示教器对库卡机器人操作时注意事项:①操作人不能站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;②要注意示教器操作机器人的速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;③示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);④库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);⑤示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

对KUKA机器人维修保养的注意事项五,是保持KUKA机器人安全安全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换,以及作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

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