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维修常见问题

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青岛ABB机器人零点数据丢失故障维修

青岛ABB机器人零点数据丢失故障维修:首先了解机器人零点数据的基本含义是指在机器人的本体上每个轴的旋转有特定的标记,机器人轴的特定标记的通俗叫法。将机器人1~6轴上的特定标记对应起来后,将这些数据记录在计算机里,这种数据就叫做“零点数据”,也叫同步位置参数,在机器人开机程序初始化后,零点数据被读入轴计算机。机器人采用旋转变压器检测电机当前转动角度,然后通过后续的处理电路,由轴计算机计算出当前值,轴计算机对当前值和已读入得零点值进行比较,得出机器人各轴的绝对测量值。

青岛ABB机器人零点数据丢失故障维修原因:ABB机器人零点数据丢失是机器人维修中经常遇到的故障,导致零点丢失的原因主要有两点,一是机器人本体上的串行测量板坏,机器人的轴计算机无法从测量板存储块中读出数据。二是机器人串行测量板的一块24V电池电能不足,不能保存数据。

青岛ABB机器人零点数据丢失故障维修方法:如果第一种机器人故障所表现的现象是,ABB机器人的零点数据,只要断电,再次送电后就发现数据丢失,这种情况下,只要更换串行测量板就可以解决。如果是第二种机器人故障的表现的现象是因为停电时间较长时,零点数据就丢失,这种情况下只要更换电池就解决,如果手头没有电池可更换,只能24小时连续开机,以保证零点数据不丢失,或者是每次开机重新调零。


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