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维修常见问题

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青岛ABB机器人机器人SMB通信故障维修

青岛ABB机器人机器人SMB通信故障维修:客户的一台ABB1410机器人出现紧急故障需要维修,在电话中了解到现场的基本情况及客户紧急服务的要求,与现场的机器人操作员沟通,了解机器人在生产期间紧凑出现SMB通信故障、分解器错误、转数计数器未更新故障,而且故障报警十分频繁,从而导致生产线处于停车的状态。

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青岛ABB机器人机器人SMB通信故障维修过程:到达现场进行拍照备份,然后对机器人现状进行检修前的备份,并拍照记录。检查确机器人人使能状态及手动操作,检查发现机器人无法上使能、接触器面板K42、K43没有任何动作。机器人计算机板卡上的状态灯全部都正常,没有故障报警灯亮起,通讯线缆接头没有松动的情况。检查机器人SMB编码线接头是否出现松动,如触碰编码线接头,会导致机器人转数计数器出现不更新的故障,最后检查机器人本体电机连接电缆是否出现问题,如电缆出现破损、断开等情况都会导致机器人出现通信故障。

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青岛ABB机器人机器人SMB通信故障维修结果:在对机器人本体电机电缆检查时发现存在线路破损、电缆线内部裸露的迹象,使用绝缘胶带进行临时处理,对机器人进行B启动,转数计数器开始更新,恢复正常工作,最后确定导致诱发故障的原因是ABB机器人本体电机编码器线缆,生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护,机器人编码器线缆接头内部有虚接现象,建议更换机器人SMB编码器线缆。对ABB机器人编码器通讯线进行更换,外加对内部的伺服电机进行调零处理。

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