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维修常见问题

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青岛机器人示教器通电无显示故障维修

青岛机器人示教器通电无显示故障维修:客户购买的从欧洲进口的机器人示教器,在通电工作时,无任何显示。

青岛机器人示教器通电无显示故障维修过程:首先就怀疑故障原因是电源变换电路。拆开示教器,电源变换芯片在储能电感的旁边,储能电感的特征十分明显,电源变换芯片和其它元件构成BUCK变换电路,将单个直流输入电压变换成各种数字电路和模拟电路所需电压如5V、3.3V、±15V或±12V。工业上常用的DC24V输入电压,可以通过电解电容的耐压来辨识,如电容耐压标称的是35V或者50V,就可以使用24VDC测试。该示教器电路板电源管理芯片为TPS54240,如图。示教盒电路板上其它芯片的工作电压由输入24V的电压变换取得。

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公司的同事在公司内部的数据资料中找到TPS54240的数据手册,相关芯片外围电路图如下所示。

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根据电路图找到电源输入端,接入24VDC电源进行测试输出端(电感和芯片没有连接的一端)对地电压,只有1.6V左右,检查输出端的采样电阻值,与维修手册上规定的电阻值为5V,显然输出电压太低。输出电压低一般与采样电阻有关,经在线测试采样电阻正常,没有变值。注意到维修手册中必须在BOOT和PH端连接了一个0.1uF的自举电容,而且BOOT和PH之间有8V电压,这个电压提供内部开关场效应管的驱动电压。使用数字电桥10KHZ 0.3V测试档测试BOOT和PH端之间的电容,只有数十pF,通电后电压达不到8V,怀疑电容损坏,更换0.1uF电容后,通电测试,输出5V正常。

青岛机器人示教器通电无显示故障维修总结:开关电源电路的小电容,有些是参与电路振荡,有些是用于软启动或电压自举,作用很十分关键,如果维修工作陷入死胡同,一时半会没有找到损坏器件,不如从小元件入手。

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