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维修常见问题

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青岛ABB机器人维修保养方法

青岛ABB机器人维修保养方法一:刹车检查,在ABB机器人正常运行前,需要对机器人电机刹车进行检查,具体的电机刹车检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

青岛ABB机器人维修保养方法二:机器人失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

青岛ABB机器人维修保养方法三:安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。在维修人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

青岛ABB机器人维修保养方法四:在机器人的工作范围内工作,如果必须在机器人工作范围内工作,必须遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;(2)当模式选择开关在小于250mm/s 位置时,最大速度限制在250mm/s 。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);(3)注意机器人的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机器人上其它选择部件或其它设备;(4)检查每个轴的电机刹车。

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