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青岛kuka机器人本体与控制柜无法匹配故障维修

青岛kuka机器人本体与控制柜无法匹配故障维修:kuka机器人在上电后,机器人的A5轴只能在正负60度的范围移动,而示教器上显示的移动范围是正负120度。在示教器中进行如下操作“帮助”一>"关于"一>"机器人"查看kuka机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号是否符合。

青岛kuka机器人本体与控制柜无法匹配故障维修办法:①在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格式一般为“KR CVx.x.xxBuild 效”;②根据机器人铭牌上的路径,找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;③将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为“管理员”;④同时按示教器上的“CTRL”+“ESC”键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘上的两个文件;⑤通过“Start”菜单打开“RUN”,在文本框里输入“C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada”,点“ENTER”打开;⑥将U盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置;⑦通过“Start”菜单点“SHUTDOWN”,选择“RESTART”后点“ENTER”重新启动系统;⑧系统启动完成后通过示教器的“帮助”一>“关于”一>“机器人”查看机器人型号,确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

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