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维修常见问题

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青岛ABB机器人电路板故障维修

青岛ABB机器人电路板故障维修原则一:先看后量,在机器人电路板维修必须是可视化,需要使用放大镜检查是否存在断线和短路,特别要注意机器人电路板连接线是否存在断线粘连的情况;检查电路板的各个组件是否正常,要注意电阻器等电容二极管是否有鼓包或者破碎现象;最后一项就要检查电路板是否维修过,检查有哪些部件被动过手脚?是存在假焊、漏焊、插入或反插等问题。对上述情况进行检测完毕后,就要使用万用表检查电路板内的各个元器件的电阻是否在正常的范围之内。

青岛ABB机器人电路板故障维修原则二:先外后内,维修条件允许,用一块好的机器人电路板作为参考。利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口,然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。

青岛ABB机器人电路板故障维修原则三:先易后难,为了提高维修检测效果,机器人电路板在进行功能测试前应做一些技术处理,尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下:首先测试前的准备,短路晶体。对于大容量的电解它应该打开脚电容焊接。由于大容量电容器充放电也会造成干扰。其次是使用排除法对设备进行测试,对于在在线或比较测试期间通过(或正常)测试的任何设备,请直接确认测试结果以记录。那些失败(或糟糕)的人可以再次接受测试。如果仍然失败,可以先确认测试结果,这将持续到板上的设备被测试(或比较)。然后,他们处理那些没有通过测试(或糟糕)的设备。

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