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维修常见问题

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青岛发那科机器人操作面板紧急停止故障维修

青岛发那科机器人操作面板紧急停止故障维修:6号早上接到莱西客户的一个电话,他们公司使用的发那科机器人在工作中发出SRVO-001 Operator panel E-stop故障代码,同时发那科的操作面板出现HSSB断线报警,机器人配电盘上的绿色LED熄灭,控制器的主板与配电盘间的通信出现异常。

青岛发那科机器人操作面板紧急停止故障维修原因:拿上维修工具,开车到达维修现场。根据发那科机器人发出故障代码,此故障为机器人操作面板紧急停止。根据公司长期发那科机器人维修经验分析,导致出现此种机器人维修故障的原因为:机器人电缆接触不良、机器人配电盘接触不良以及机器人控制主板出现损坏等原因导致的。

青岛发那科机器人操作面板紧急停止故障维修步骤:①先解除机器人操作箱或者操作面板的紧急停止按钮。②检查操作箱或操作面板的开关板CRM51与紧急停止按钮间的电缆是否有断线的情况,如果出现断线情况,则需要将连接电缆换新。③检查机器人是否因紧急停止解除状态下的接触点没有接好,如果此种原因,就要将开关单元或操作面板的按钮逐一更换。④检查机器人配电盘和控制器主板的电缆是否断线,如果断线就要更换配电盘和主板间的电缆。

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