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青岛发那科机器人SRVO-075故障维修

青岛发那科机器人SRVO-075故障维修描述:当发那科机器人开机示教器显示SRVO-075 WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警信息,根据发那科机器人维修说明书关于此故障代码的介绍为脉冲编码器无法计数报警,发那科机器人出现此种故障时,机器人完全在关节坐标系下,单关节运动时发生。

青岛发那科机器人SRVO-075故障维修步骤:当机器人出现SRVO-075报警时,首先按住COORD键将坐标系进行切换到JOINT坐标,具体如下图:

青岛发那科机器人SRVO-075故障维修

其次使用示教器上的SHIFT+运动键将发那科机器人出现报警轴点动运转20度左右,最后按下示教器上的RESET键将SRVO-075报警信息消除下去。


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