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青岛工业机器人维修故障的小技巧

青岛工业机器人维修故障的小技巧:现在工业机器人使用最为广泛的领域为汽车及汽车零部件制造业、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品加工、家具制造等。在工作时机器人出现故障时不要惊慌,故障原因不是控制器就是机器人内部的电子元器件损坏引起的。下面介绍一下工业机器人维修小技巧。

青岛工业机器人维修故障的小技巧:在对机器人维修时要初步判断故障发生在机器人哪一个轴上,让后对出故障的机器人轴进行相应的检测。第一步就是要在出现问题的机器人轴上检查是否有零件发出噪音、过热或者松动情况存在。第二步是在检测到不正常的轴上确定是那一部分引起的问题。第三步就是查找出现故障的零部件及对出现问题的零部件进行维修。

青岛工业机器人维修故障的小技巧的判断方式:工业机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、伺服电机等组成,根据机器人发出故障时出现问题最多的是减速齿轮,其次是制动器及伺服电机。当减速齿轮损坏就会导致出现振动及异常声响,这时可能引起机器人过载及不正常的偏离扰乱正常的工作。具体的检查可以分成以下几步进行:一、在机器人工作时,检查减速齿轮是否有振动及异响现象的存在。二、查看减速齿轮是否有松动及磨损的情况。三、在出现异常情况前外围设备与机器人连接的情况。四、前后摇晃机器人末端测试减速齿轮是否出现松动。五、通过关闭电机和同时开启刹车开关的方法来排查机器人减速齿轮的情况。通过上述方法来确定是主轴还是腕轴减速齿轮出现损坏,以便及时对损坏的减速齿轮进行更换。

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