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维修常见问题

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青岛kuka机器人伺服控制电源故障维修

青岛kuka机器人伺服控制电源故障维修表述:今天早晨刚到公司就接到位于黄岛客户的电话,反应kuka机器人开机正常,自检正常,但是在工作一段时间后机器人就不能自动运行,需要人为干预。

青岛kuka机器人伺服控制电源故障维修过程:到达维修现场,排查外围连接线是否有虚接的情况出现,经过检查发现没有发现有生锈、断线的情况存在。在确认外部无故障的情况进行工作,果然,半小时后故障再一次出现。为了具体弄清故障原因出现在控制器、信号处理板及控制电源哪个部分。客户正在全力的生产,无法停机检修。无法进行替换检查。

青岛kuka机器人伺服控制电源故障维修结果:根据手动/自动切换是通过一个转换钥匙转换的,信号通过控制面板进入控制器,信号在经过控制器去信号处理板,进入控制电源。最后确定信号在电源控制器,对电源控制器进行检修,静态测量光耦一切清除,在开机工作一段时间就不正常了。使用风筒加热检查,发现在光电耦合器排列为第七位的初级钳位二极管的电阻明显变小,将元器件拆下测量,发现电阻值变小,严重漏电。换新后通电运行恢复正常工作。

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