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青岛三菱机器人多功能电抓手报警故障维修

青岛三菱机器人多功能电抓手报警故障维修描述:当三菱机器人示教器线显示L8142、L8152、8162三种故障报警代码,都表示机器人的电抓手出现故障。

岛三菱机器人多功能电抓手报警故障维修原因:通常三菱机器人内部出现下面任何一故障报警就会导致此种故障的发生:软限制超出;原点回归未完成;驱动电源OFF;互锁时执行移动指令;运行中输入执行指令;数据写入过程中输入指令;原点回归时未发现Z相;FCS确认报警;超出数据输入范围;执行器类型错误;机器人内部通讯异常。

青岛三菱机器人多功能电抓手报警故障维修对策:检查机器人内部是否出现上述报警故障,对三菱机器人的报警进行复位操作,在无法通过复位解除报警信息的可以重新接通机器人的电源。


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