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维修常见问题

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青岛安川DX100机器人通信报警故障维修

安川DX100机器人通信报警故障维修描述:客户的一台安川DX100机器人在工作显示0020故障报警代码,根据安川机器人维修说明书其故障是通信(CPU基板)报警。询问现场的操作人员表示显示的子故障代码是01,表示机器人控制器在控制电源接通时,YCP01基板上没有任何回应。

安川DX100机器人通信报警故障维修原因:安川DX100机器人出现此种故障的原因可能有以下四种情况:①控制系统软件动作异常;②控制器的连接线及插头接触不良;③控制器内部的YCP01基板的连接线接触不良;④控制器内的YIF基板连接线接触不良。

安川DX100机器人通信报警故障维修对策:检查安川机器人的电源连接情况是否正常;在安川机器人报警发生时,要检查确认YCP01和YIF01基板的PCI插头是否松动或者接触不良;机器人发出报警故障时将YCP01和YIF两块基板进行更换,恢复最近的一次数据保存后,对设备进行重启测试。

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