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维修常见问题

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库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修表现:当库卡机器人控制系统在加载软件时,当控制系统出现停滞不动;库卡控制面板的操作栏功能失灵;示教器显示屏黑屏;库卡控制面板上所运行方式切换开关都没有反应;在启动时VxWorks系统无法正常启动;出现上述一种情况都是控制系统出现MFC3故障。

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修原因:MFC设备无法初始化;MFC3没有插好;系统的主板PCI总线出现故障;MFC3的CAN控制器出现损坏;库卡机器人的控制面板(KCP)损坏了;库卡控制面板的供电电源X5插头出现损坏;库卡控制面板的连接线或者插头损坏;库卡控制系统的KCGA显卡损坏;主板或MFC3损坏;库卡控制面板上运行方式开关或者MFC3上运行方式识别功能出现损坏,库卡机器人的控制系统出现上述任何一个问题都会导致MFC3故障的出现。

库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修方法:采取拆下PC卡,并启动PC机,对MFC3插槽进行重新连接,更换库卡机器人控制系统主机;将MFC3换新;检查控制系统的供电电源,进行库卡控制面板、KVGA显卡和控制系统主机换新处理;可以采用上述的方法对库卡机器人进行维修。


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