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维修常见问题

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发那科2000iB/210F机器人焊接时出现焊点整体偏移故障维修

发那科2000iB/210F机器人焊接时出现焊点整体偏移故障维修表现:客户一台发那科2000iB/210F点焊机器人在车辆车身点焊时,出现了焊点整体偏移,当时正在生产的是第一辆车身没有在意,但后续生产情况一样,并且机器人没有任何故障报警。

发那科2000iB/210F机器人焊接时出现焊点整体偏移故障维修原因:根据机器人故障讲述,导致此种机器人故障原因可能是:①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移;②人为篡改机器人的PNS0010程序或导入的PNS0010程序错误;③机器人工具坐标变动。

发那科2000iB/210F机器人焊接时出现焊点整体偏移故障维修过程:根据上述故障原因进行查找,首先检查机器人本体及焊接部分是否存在异常情况,没有发现异常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改时间,发现程序没有被修改过,重新导入PNS0010程序进行测试,故障仍然没有被解决。最后就是对机器人备份后进行初始化,冷启动后故障消除,具体的操作过程如下:断开控制器电源,打开控制器电源同时按住示教器上的F1及F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4,variables→72,对机器人进行命名,确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能键→1,START(COLD)。

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