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维修常见问题

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ABB机器人发生电源故障维修

ABB机器人发生电源故障维修工具:检查ABB机器人DSQC604故障指示灯LED已经亮起时,则表示ABB机器人电源出现了故障,对其检测维修时需要的的工具有欧姆计、伏特计及阻抗型负载。首先检查ABB机器人FlexPendant是否有错误和警告故障代码显示,要保证ABB机器人控制系统的电源处于运行状态(特别注意要在设备通电后等待30s再执行此操作动作)。

ABB机器人发生电源故障维修过程:在维修时首先要查看机器人的DSQC604指示灯是否亮起(其故障指示灯标记DCOK)。如果显示的颜色为脉冲绿色,代表机器人电源直流输入没有正确连接任何单元或者存在输出短路的情况,维修时要仔细检查输入和连接单元间的连接情况。指示灯处于关闭情况,说明故障原因是电源有问题及输入电压不足,使用万用表一次断开一个直流输出测量其电压,检测到没有电压或者电源错误,就要检查开关1-2是否处于闭合的状态,如果开关是开路的就要检查是否有损坏发生。要确保主保险丝F2和备用保险丝F6是否能正常使用,确保机器人控制柜的输入电压符合机柜的正确电压。

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