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发那科R-30iA机器人出现超程错误如何恢复

发那科R-30iA机器人出现超程错误故障表现:当发那科机器人出现超程错误时会做出以下动作:①发那科伺服驱动器的电源关闭,进行机器人制动;②示教器显示超程错误报警信息;③示教器操作面板的故障灯FAULT点亮;④限制和超程相关的轴运动。

发那科R-30iA机器人出现超程错误恢复方法:发那科机器人发生超程错误时,会在错误日志中显示出现故障轴的编号。使用示教器进行以下操作就可以恢复超程错误:按下示教器的菜单(MENUS)键后选择系统(SYSTEM)中选择类型(TYPE)按F1,找到超程解除(OT Release)会在操作屏上看到是哪个轴出现了故障(发生超程故障的轴会在过行程(OT_MINUS或OT_PLUS)选项下显示OT)。将控制光标移动到显示超程故障的轴上按下F2解除(RELEASE)就能将超程轴显示的数值变回--。关闭示教器操作开关,松开紧急是自动停机开关(DEADMAN)即可。

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