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维修常见问题

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常规的ABB装配机器人维修检查措施

ABB装配IRB 2600ID型机器人维修主体保养常规检查可以分以下几步:

1.根据维修现场机器人工作情况对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。

3.检查各轴限位挡块。

4.检查电缆状态,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.检查机器人密封状态,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

在对ABB装配机器人维修时,对其功能进行测量:

1.进行温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2.噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度,检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

相关的ABB装配机器人维修保养更换:

1.对机器人的油品进行检查及更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板的情况进行检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

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