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维修常见问题

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松下G2机器人维修故障代码“W0030 焊接异常1:粘丝”的方法

造成松下G2机器人维修故障原因分析:运行情况下,机器人在焊接或收弧时,机器人收到焊机发出的报警,示教器显示报警代码“W0030 焊接异常1:粘丝”

具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态,确认焊枪电缆,确认母材电缆。

松下G2机器人维修检查的步骤如下:

①此报警发生在焊接或是收弧过程中,确认报警时是否真的发生粘丝现象。

②如果确实发生粘丝现象,手动剪断焊丝;确认程序中干伸长度是否为标准长度(图1);收弧规范是否合适(正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准)如果有以上情况,更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。

机器人维修

③如果没有发生粘丝,发生误报警的情况,检查焊枪电缆和母材电缆(地线)的连接情况,用万用表欧姆档测量焊机输出端焊枪(+)到焊机输出端母材(-)的电阻值,如果约为100欧姆为正常(如图2)。

工业机器人维修

如果远远小于100欧姆,检查焊枪电缆与母材电缆是否有破损搭接的地方,并重新做绝缘处理(图3);

松下G2机器人维修

检查送丝机与机器人本体的绝缘;检查焊丝(桶装焊丝)是否绝缘,尤其是桶装焊丝底部必须加装绝缘垫(图4)。

青岛松下工业机器人维修

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