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维修常见问题

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伺服驱动器维修干扰问题方法及接地的注意事项

伺服驱动器

伺服系统工作中很容易受到自身及外部的干扰,现在介绍伺服驱动器维修解决干扰问题的四种方法如下:

①加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

②一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

③尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

④使用屏蔽线减轻外界对伺服驱动器的干扰,或伺服驱动器(电源线)对外界的干扰。

在对伺服驱动器维修解决干扰问题的同时也要注意伺服驱动器接地的问题,下面介绍伺服驱动器接地的八大注意事项:

①正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。

②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下,不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上,会导致设备损坏及人员伤害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作。

⑥交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有很高的电压,禁止直接接地。

⑦在伺服系统中,公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

⑧为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

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