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维修常见问题

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发那科伺服器维修运动失控的故障维修案例分析

发那科伺服器

发那科伺服器维修故障情况是一台配套FANUC 6ME系统的加工中心,由于伺服电动机损伤,在更换了X轴伺服电动机后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机。

数控加工机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机的故障,此种伺服器维修故障一般是在数控机床第一次开机调试时经常遇到,根据以往维修经验,故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性连接反引起的。

考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修,实际存在测速发电机极性接反的可能性,发那科伺服器维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤),直接调换了测速发电机极性,通电后试验,机床恢复正常。

另一台配套FANUC 6ME系统、西门子1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心,在经过机床大修后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机。

经过详细伺服器维修检测分析故障处理过程同一台发那科伺服系统相同,初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。

考虑到本机床大修时,将X轴电动机进行了重新安装,且西门子lHU3076直流伺服电动机不带测速发电机,伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的F/V转换得到,因此伺服器维修故障的最大可能原因是电动机电枢线极性接反。

维修时在电动机与机械传动系统脱开后,已防止电动机冲击对传动系统带来的损伤,直接调换了电动机电枢极性,通电后试验,机床恢复正常。

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