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维修常见问题

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伺服电机维修运行中出现异常声音或抖动现象检修措施

伺服电机

伺服电机在使用的过程中,由于机器的老化,以及使用的不当等问题,会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障,电机一直抖动就是常见的一种伺服电机维修故障,有人会问,伺服电机电机开启之后,电机一直抖动是什么原因造成的呢,下面就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因,以及伺服电机维修处理方法:

1、故障原因:绕组不对称。处理方法:检查电机接线。

2、故障原因:驱动器或电机故障。处理方法:更换驱动器或者电机。

3、故障原因:转速处于共振点。处理方法:避开共振点使用。

4、故障原因:这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过。处理方法:选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

伺服电机维修运行时出现异常声音或抖动现象,检查方法及相关维修措施。

① 检查伺服配线是否存在问题:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 检查伺服参数是否存在问题:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 检查机械系统是否存在问题:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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