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维修常见问题

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伺服电机维修有脉冲输出但不运转及无负载的情况发出过载报警故障的检查方案

伺服电机

伺服电机维修有脉冲输出时但不运转的维修检测方法:

①检查监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

②检查伺服控制器到伺服驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③检查带制动器的伺服电机内部的制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

④Run运行指令正常;

⑤控制模式务必选择位置控制模式;

⑥伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑦确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

伺服电机维修没有带负载确发出过载警报的处理方式:

第一种伺服电机维修情况是伺服运行信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:检查伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

第二种伺服电机维修情况是伺服在运行过程中发生:检查伺服位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

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