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维修常见问题

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伺服器维修在电气检测方面伺服电机的检修方法

伺服电机

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路,电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好,有无虚接情况。排除缺相的可能性。

(2)检査数控机床主轴电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表,对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检査。绝缘性能良好用数字万用表测量电枢相间电阻值阻值是否平衡。

(3)伺服电机维修检查伺服驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据,然后对数控系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置,故障现象无明显好转,再利用数控系统的自带的系统优化软件、对伺服驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查伺服驱动器是否损坏。采用替换法对伺服驱动器进行检测将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在Y轴上,从而可近一步判断,故障范围应该在Z轴的电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大,应该是存在过负荷的情况。

(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分,一切正常。由于制动器位于电机内部,无法检查其工作状况。

(6)将数控系统由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳,电流正常。排除伺服电机及制动器故障,因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

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