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维修常见问题

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伺服器维修在数控机床应用中常出现的几种故障

伺服系统

数控机床伺服器维修窜动故障,数控机床在进给式出现窜动现象的故障原因可分为:

①测速信号不稳定,如测速装置故障和测速反馈信号干扰等。

②位置控制信号不好或不稳定或受到干扰

③接线端子接触不良,如螺丝松动。

④当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大导致。

数控机床出现爬行故障情况一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。在维修时尤其要注意的是伺服电机和滚珠丝杠联轴器本身的缺陷(如裂纹等),可造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步,从而使进给运动忽慢忽快,产生爬行现象。

伺服器维修分析数控机床振动和振动周期是否与进给速度相关:

①如与进给速度相关,振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。

②若与进给速度无关,振动一般与位置环增益太高或速度反馈故障有关。

③如振动在加减速过程中产生,往往是系加减速时间设定过小造成的。

伺服器维修位置跟随误差超差报警,当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等,其主要伺服维修故障原因:机械传动系统故障,速度控制电源故障,伺服系统增益设置不当或位置偏差值设定错误,进给传动链累积误差过大,伺服过载或有故障。

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