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维修常见问题

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伺服电机维修转矩降低、位置误差及电机不转故障原因

伺服电机

伺服电机维修转矩降低现象,伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

伺服电机维修位置误差现象,当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要伺服器维修原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

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伺服电机维修不转现象,数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有其他使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用伺服器维修诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

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