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维修常见问题

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罗克韦尔Kinetix 5500伺服驱动器维修常见故障原因

AB伺服驱动器

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因:1)位置反馈设备不正确或已断开。2)电机整定限值设得过高。3)位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确,致使噪声传入位置反馈或速度命令线路,导致轴运动不稳定。4)电机选择限值设定不正确(伺服电机与轴模块不匹配)。5)机械共振。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度:1)Torque Limit限值设置得过低。2)组态时选择的电机不正确。3)系统惯量过大。4)系统摩擦扭矩过大。5)可用电流不足,无法满足正确加速率/减速率的需要。6)加速度限值不正确。7)速度限值不正确。

罗克韦尔伺服驱动器维修

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修电机不响应命令:1)在停止时间结束之前,轴无法启用。

2)电机接线断开。3)电机电缆屏蔽连接不正确。4)电机发生故障。5)电机和机器之间的联轴断开(例如,电机转动,但负载/机器不运动)。6)主工作模式设置不正确。7)速度或转矩限值设置不正确。8)制动连接器未连接。

AB Kinetix 5500伺服驱动器维修异常噪声:1)电机整定限值设得过高。2)电机中存在松动部件。3)贯穿螺栓或联轴器松动。4)轴承磨损。5)机械共振。

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