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维修常见问题

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安川伺服驱动器维修伺服电机不启动故障原因及维修措施

伺服驱动器

在安川伺服驱动器维修伺服电机不启动时,容易导致此种伺服驱动器维修故障的原因有以下:1、控制电源未接通;2、主回路电源未接通;3、输入输出信号连接器(CN1)的端子有接线错误和遗漏;4、伺服电机主回路电缆、编码器电缆的接线脱落;5、伺服电机承受的负载过大;6、使用的编码器种类与Pn002=n.口X口口(编码器使用方法)的设定不同;7、输入信号(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或Pn590~Pn599)的分配有误;8、未进行伺服ON;9、无传感器ON(SENS_ON)指令;10、禁止正转侧驱动输入(P-OT)信号、禁止反转侧驱动输入(N-OT)信号保持OFF;11、强制停止输入(FSTP)信号保持OFF;12、伺服单元故障;13、不执行磁极检出;

青岛安川伺服驱动器维修

伺服驱动器维修检测确认方法:1、测量控制电源端子间的电压。2、测量主回路电源输入端子间的电压。3、确认输入输出信号连接器(CN1)端子的连接状态。4、确认接线状态。5、试着进行空载运行,确认负载状态。6、确认使用的编码器种类与Pn002=n.口X口口的设定。7、确认输入信号(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或Pn590~Pn599)的分配。8、确认是否己设为伺服ON。9、确认上位装置的指令。10、确认P-OT信号或N-OT信号。11、确认FSTP信号。12、检查磁极传感器(Pn080=n.口口口x)的设定。13、检查伺服ON输入。

相应的安川伺服驱动器维修处理措施:1、正确进行接线,使控制电源为ON。2、正确进行接线,使主回路电源为ON。3、正确连接输入输出信号连接器(CN1)端子。4、正确接线。5、减轻负载,或更换为容量较大的伺服电机。6、按照使用的编码器种类设定Pn002=n.口X口口。7、正确分配输入信号(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或者Pn590~Pn599)。8、发出伺服ON指令。9、根据正确的顺序将指令传送至伺服单元。10、将P-OT信号或N-OT信号设为ON。11、将FSTP信号设为ON。不使用强制停止功能时,请通过Pn516=n.口口口X(强制停止输入(FSTP)信号的分配)使功能无效。12、更换何伺服单元。正确进行参数设定。13、增量型线性编码器时,输入伺服ON。14、绝对值线性编码器时,执行磁极检出。

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