伺服器维修故障现象是伺服驱动器上电时，供电回路上的空气开关跳闸

造成伺服驱动器维修上电跳闸可能的原因有：①空开选型额定电流太小；②伺服驱动器接线异常是否存在主回路/控制回路输入电源端子处短路或者是动力线U、V、W 对地（PE）短路；③伺服电机故障的电机U、V、W对地（PE）短路；④伺服驱动器维修控制回路整流桥直通；⑤主回路整流桥直通。

伺服驱动器维修上电跳闸故障的详细检测方法与处理措施：①排查伺服驱动器主回路/控制回路输入电缆，确认是否存在接线短路；要确认动力线U、V、W 是否有对PE 短路。伺服驱动器维修方法：将动力线缆拔下（驱动器侧和电机侧均断开），用万用表电阻档依次测量线缆上U&PE、V&PE、V&PE 的阻值，阻值不是无穷大，则可确认动力线U、V、W 对PE 短路；

伺服驱动器维修时可用万用表电阻档依次测量电机出线端子上U&PE、V&PE、V&PE 的阻值，阻值不是无穷大，则可确认电机内部U、V、W 对PE 短路；

检测电机内部U、V、W 相间是否有短路，直接转动电机轴，如果有均匀的8 次或10 次顿感，此时电机绕组可能短路；

用万用表欧姆档分别检测电机UV、UW、VW 间的电阻值，若小于1Ω 则表示该相间短路。

伺服驱动器维修检测控制回路整流桥直通确认方法：万用表调到电阻档，测试L1C 与L2C 之间的阻值（应该为3.5M~4.5M 阻值），阻值为0 或者较小（正常阻值应该是“兆欧”级），则可确认为控制回路整流桥直通导致上电跳闸；

伺服驱动器维修检测主回路整流桥直通确认方法：万用表调到电阻档， 依次测试R 与S、R 与T、S 与T 之间的阻值（ 应该为2.5M~3.5M），阻值为0 或者较小（正常阻值应该是“兆欧”级），则可确认为主回路整流桥直通导致上电跳闸。

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