伺服电机电机不转故障现象，发生此种伺服电机维修故障时，启动伺服驱动器后，观察伺服电机轴，电机轴是否有没有转动。

造成伺服电机维修不转可能有以下几种原因：①伺服驱动器异常；②没有给定（位置、速度、转矩）指令；③若有给定（速度、位置）指令，电机不转驱动器会报警。④伺服电机异常；电机内部（U、V、W 相间）短路；⑤电机内部开路；机械堵转。

针对伺服电机维修时详细检测方法与处理措施：

在伺服电机维修时明确是否有给定位置或速度指令：①确定是否有给定位置或速度指令通过电脑后台软件查看伺服位置（或速度）指令，位置（或速度）指令为0。②确定是否有给定位置或速度指令。

通过伺服驱动器后台查看位置或者速度指令给定，给定不为0，给定不为0 且电机不转，驱动器会报警，如Er.603、Er.610、Er.630、Er.b00 等，请查看具体伺服电机维修故障码及相应报警处理方法。

检测伺服电机维修内部U、V、W 相间是否有短路；直接转动电机轴，如果有均匀的8 次或10 次顿感，此时电机绕组可能短路；用万用表欧姆档分别检测伺服电机UV、UW、VW 间的电阻值，若小于1Ω 则表示该伺服电机相间短路：

检测伺服电机内部UVW 是否断路；用短接U、V、W 相间的情况判断电机内部UVW 是否断路，用一条直通的导线，分别短路电机电源UV、UW、VW，在每次短接的情况，转动电机轴，此时转动一周会有8 次或10 次的顿感，若没有，则可能内部开路。

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