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维修常见问题

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伺服电机维修电机不转故障的原因及维修方法

伺服电机

伺服电机电机不转故障现象,发生此种伺服电机维修故障时,启动伺服驱动器后,观察伺服电机轴,电机轴是否有没有转动。

造成伺服电机维修不转可能有以下几种原因:①伺服驱动器异常;②没有给定(位置、速度、转矩)指令;③若有给定(速度、位置)指令,电机不转驱动器会报警。④伺服电机异常;电机内部(U、V、W 相间)短路;⑤电机内部开路;机械堵转。

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针对伺服电机维修时详细检测方法与处理措施:

在伺服电机维修时明确是否有给定位置或速度指令:①确定是否有给定位置或速度指令通过电脑后台软件查看伺服位置(或速度)指令,位置(或速度)指令为0。②确定是否有给定位置或速度指令。

通过伺服驱动器后台查看位置或者速度指令给定,给定不为0,给定不为0 且电机不转,驱动器会报警,如Er.603、Er.610、Er.630、Er.b00 等,请查看具体伺服电机维修故障码及相应报警处理方法。

检测伺服电机维修内部U、V、W 相间是否有短路;直接转动电机轴,如果有均匀的8 次或10 次顿感,此时电机绕组可能短路;用万用表欧姆档分别检测伺服电机UV、UW、VW 间的电阻值,若小于1Ω 则表示该伺服电机相间短路:

检测伺服电机内部UVW 是否断路;用短接U、V、W 相间的情况判断电机内部UVW 是否断路,用一条直通的导线,分别短路电机电源UV、UW、VW,在每次短接的情况,转动电机轴,此时转动一周会有8 次或10 次的顿感,若没有,则可能内部开路。

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