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维修常见问题

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多摩川伺服电机维修中八个技术问答

伺服电机

1、多摩川伺服电机维修中低惯量与高惯量有何区别?

答:低惯量与高惯量是指伺服电机的惯量矩。伺服电机的惯量大则带负载能力强,反之则弱。与此类似,伺服电机惯量小则响应性强,惯量大则响应性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪几种?

答:三种控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制。

3、多摩川伺服电机维修的控制方式中位置控制与速度控制的区别?

答:多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置,速度和方向。位置控制马达每圈最高分辨率131072(编码器为17位)。若编码器为2500线,则最高位2500*4=10000。速度控制是通过电压模拟速度指令(-10V~+10V DC)来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。

4、伺服电机维修中如何解决在没有收到系统发出的指令脉冲,出现异常振动?

答:客户在安装连接好伺服后,上电一切正常,没有出现报警,但伺服ON后电机出现异常振动,有时甚至较大的尖叫声。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服电机停止在当前位置,如果伺服电机的电源线U,V,W接线错误,或者连接松脱,或者初始值增益偏大,那么这个锁定力就会让致使伺服电机维修振动故障。

青岛多摩川伺服电机维修

5、多摩川伺服驱动器维修编码器反馈A相,B相,Z相脉冲的用途?

答: 多摩川伺服编码器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号,只是伺服电机每转一圈才发出一个脉冲,一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时,设定A,B相脉冲数量可以确定伺服电机的位置和速度。

6、为什么丝杆在停止的时候,伺服电机维修抖动故障时,丝杆有振动?

答:丝杆在低速或者高速(3000rpm)停止时抖动,一般是由于电机伺服位置环和速度环增益引起,建议调整51,52,53,59负载惯量值,当马达还有高频振动时,再调整低通滤波器减小振动。

7、伺服电机维修中如何处理方向相反运行,但系统信号没错?

答:修改参数72,设定马达旋转方向。

8、多摩川伺服驱动器维修一般使用的设定参数有哪些?

答:1)31#,控制模式,2)74#,位置指令选择,3)120#,脉冲模式,4) 121#,电子齿轮分子。

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