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维修常见问题

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三菱伺服驱动器维修中常见的故障代码及检修原因

伺服驱动器

由于三菱伺服驱动器用户多数都不太了解伺服驱动器维修技术,因此会给很多伺服器用者就因为一些简单的伺服驱动器参数设置错误等问题,就觉得伺服驱动器出现故障,这是不正确的判断情况。总结一些三菱伺服驱动器维修故障供大家参考。通常机器的故障可由三菱伺服驱动器报警代码来进行判断:

1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此中伺服器维修故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1囗EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。伺服器维修方法是将伺服器参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若伺服器维修故障依旧,则驱动器底板损坏。

青岛三菱伺服驱动器维修

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机维修编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则伺服驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。

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