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维修常见问题

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伺服电机维修保养中将电机编码器拆除后如何进行重新定位安装

伺服电机

伺服电机维修问题起由:伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装,最近天气温度高,齿轮箱油封问题,导致齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机,再从伺服电机电缆接口漏出来了,但是电机各项参数正常,电流,速度,力矩,温度均正常。因为对伺服的不了解,我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命,故决定拆开伺服电机维修清洁,不小心连编码器也拆了,清洁电机后,原样装回,伺服驱动器上电就转,而且转速不均匀,空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动,如果不用手按住,就会跳离地面!

伺服电机维修故障分析:查看伺服电机的结构后,发现该三相交流永磁转子电机,定子类似于普通交流电机,转子为永磁体,转子长筒型,中有轴向孔洞,后轴端有一测速发电机形式的编码器,外圈三相六线的,就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子,但是后部有两相集电环导流到内圈绕组,内圈也有一绕组,两相,估计是励磁用的。 

相应伺服电机维修解决办法:1、该伺服电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条,不知道该对那里,没有明显的对应标记,但是松掉变压器螺钉后,运转电机,慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置。

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2、伺服电机维修时将编码器的尾盖打开,固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的M5螺丝拆下,然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。 编码器的尾盖拆开后里面圆孔的边缘有个刻线。电机的尾部也有条刻线(与编码器连接的部分),记好两刻线的位置。

3这电机应是无刷电机了,所以编码器检测换向位置UVW,故不能随意安装了,在现场进行伺服电机维修调节一般是一边调节编码器,一边看电机电流,让其在最小则是最佳位置,但往往由于手的抖动或其他原因,不会在位置最佳,电机不能满负荷或高速运行。

伺服电机维修时可以采用波形观察法对编码器的接线进行确定,适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。

1) 以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系,以此伺服电机维修方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位;

2) 以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形,接入永磁伺服电机的UVW动力线,以示波器观察U相动力线与星形等值电阻的中心点之间的虚拟U相反电势波形与与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系,以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到电角度相位0点。

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