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维修常见问题

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伺服器维修发那科伺服数控机床出现加工工件尺寸出现无规律的变化的故障

伺服器

伺服器维修故障现象:配套FANUC伺服器数控车床,在工作过程中,发现加工工件的X向尺寸出现无规律的变化。

分析与处理过程:数控机床的加工尺寸不稳定通常与机械传动系统的安装、连接与精度,以及伺服进给系统的设定与调整有关。在本机床上利用百分表仔细测量X轴的定位精度,发现丝杠每移动一个螺距,X向的实际尺寸总是要增加几十微米,而且此误差不断积累。

根据以上伺服器维修故障现象分析,故障原因似乎与伺服系统的“齿轮比”、参考计数器容量、编码器脉冲数等参数的设定有关,但经检查,以上参数的设定均正确无误,排除了参数设定不当引起故障的原因。

青岛发那科伺服放大器维修

为了进一步判定故障部位,在伺服器维修时拆下X轴伺服电动机,并在电动机轴端通过划线作上标记,利用手动增量进给方式移动X轴,检查发现X轴每次增量移动一个螺距时,电动机轴转动均大于360º。同时,在以上检测过程中发现伺服电动机每次转动到某一固定的角度上时,均出现“突跳”现象,且在无“突跳”区域,运动距离与电动机轴转过的角度基本相符。

根据以上试验可以判定伺服器维修故障是由于X轴的位置检测系统不良引起的,考虑到“突跳”仅在某一固定的角度产生,且在无“突跳”区域,运动距离与电动机轴转过的角度基本相符。因此,可以进一步确认故障与伺服器测量系统的电缆连接、系统的接口电路无关,原因是伺服电机编码器本身的不良。通过更换编码器试验,确认故障是由于编码器不良引起的,更换编码器后,机床恢复正常。

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