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维修常见问题

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伺服电机维修的相关三大注意事项

伺服电机

一、有的伺服电机维修时其有内部安装有再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。

在对上述伺服电机维修时需要注意的是一般样本列表上的制动次数是伺服电机在空载时的数据。实际伺服电机维修时要根据选中电机和相应的系统,要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。

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二、有些伺服系统中如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在伺服电机维修故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。

三、有些伺服系统要维持伺服电机的机械装置的静止位置需伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。在伺服电机维修这种情况就需要选择带电磁制动的电机进行更换。

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