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维修常见问题

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伺服驱动器维修时在实际应用中遇到的问题及解决方法

伺服驱动器

讲两个实际伺服驱动器维修应用中遇到的问题及解决方法:

一台设备上用了三个不同型号的安川伺服电机,第一次使用安川伺服,通电后其中两个啸叫严重,就咨询供应商,供应商说可能刚性没调整好,于是拿来伺服驱动器维修说明书,重新调整刚性,重新断电上电,啸叫解除。伺服默认增益免调整功能,当出现“吱吱”异响,对伺服驱动器维修时需要进一步调整增益;PN170第0位改成0,使免调整功能无效,手动调节增益参数才有效;

伺服器维修

伺服驱动器维修增益参数主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401;A、PN100、PN102越大刚性越强,PN101越大刚性越小;PN103是转动惯量比,若丝杆负载用软件计算即可;若皮带负载,软件有可能计算不出惯量比(计算时出错),手动调大,调到电机刚好没有发出异响为止;PN401默认100,若丝杠负载,一般不用调;若皮带负载,PN401调小,调到电机刚好没有异响为止;PN103调大、PN40调小都会增加刚性,都有可能导致电机异响,调小PN100\PN102、调大PN101都会消除异响;若丝杆负载,有“吱吱异响”,则将PN100、PN102调小,PN102比PN100大几十或100,PN101调到1300-2500,PN103调小,每次调数值10,PN401调大、每次数值10。

调试好的伺服驱动器出货现场,需要将马达线和动力线拆除,分开运送,到现场组装完毕通电后未见异常,然而一个轴动作的时候会报错A.100,依据伺服驱动器维修手册,判断可能是动力线接错,拆开接头(我们一般都会把东西先用电工胶布包起来,安全考虑)一看,果然是u、v、w和地线没有——对应,重新拔插上电后问题得以解决!

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