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维修常见问题

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伺服电机维修检测和日常保养的注意事项

伺服电机

伺服电机发生故障时,对伺服电机维修工作是耗时耗力的,这时就需要操作人员平时在使用时能掌握伺服电机的特点,正确使用伺服电机,还有就是平时伺服电机使用过程中及时维护,及时保养,减少伺服电机维修故障的产生率,提高伺服电机可靠性,以追求最大效益。

伺服电机维修检测或者伺服电机投入使用过程中应该注意以下几点:

①新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。

②检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错,伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。

③检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题。

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④在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。开始运行的半小时内要密切观察伺服电机的状态,如伺服电机运动情况、声音和温升情况是否正常,发现问题立即停机调整。

⑤定期要检查伺服电机齿轮,以便及时发现齿轮磨损老化及时更换润滑油。

⑥定期检查伺服电机避振垫圈,避振垫圈老化脱落都会造成伺服电机维修震动故障的主要原因,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。

⑦无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。

⑧不要随意改变电源电压,例如接收机用4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用6.0V避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。

伺服电机维修保养工作也十分重要,在伺服电机日常工作中做到以下几点。①经常清洁伺服电机接线柱、编码器和伺服驱动器上的灰尘、污垢、油渍等。②每天使用时检查电机振动和声音。③绝缘电阻定期检查,确保绝缘性良好,一般每年检查一次。④带油封的伺服电机最好每年或者20000H/次更换油封。⑤保证伺服电机轴承的润滑,定期更换润滑油。⑥确保伺服电机工作电压不超过允许电压的土5%。

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