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维修常见问题

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施耐德伺服器维修伺服电机出现异常噪音、控制器定位不准故障维修措施

伺服器

施耐德伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,对此种伺服电机维修故障如何处理?

① 检查伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,伺服电机维修故障原因是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 查看伺服参数:a.伺服器维修增益参数设置是否太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

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③检查伺服电机机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.伺服电机维修故障原因是因为滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

施耐德伺服电机维修位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。

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