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维修常见问题

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伺服器维修出现伺服电机故障及维修处理措施

伺服电机

伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何对伺服电机维修处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何维修处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

伺服电机维修对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

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② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

伺服电机维修对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

伺服电机维修对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机没有带负载报过载,如何进行伺服电机维修?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大;b.定位完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

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