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维修常见问题

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台达B2伺服器维修伺服电机编码器内部错误及电机碰撞错误维修方法

台达B2系列伺服在工作中与伺服器相配套的伺服电机的编码器容易出现故障,下面介绍几种伺服器维修时编码器出现的故障及维修措施。

当台达伺服器发出AL025报警故障,则表示伺服电机的编码器出现了内部错误,而造成伺服器维修电机编码器内部错误原因有内部存储器异常或内部计数异常。针对此次伺服器维修故障的检查方向有:①伺服电机接地端是否有正常接地;②电机编码器信号线是否与电源或者有带电流的线路混在一起,产生了干扰源;③电机位置检出器是否没有进行隔离。

青岛伺服驱动器维修.jpg

在相应的伺服器维修电机编码器内部错误故障的措施:①将伺服电机U、V、W接线端和伺服驱动器的散热部分进行连接;②将电机编码器信号线和电源或者有大电流的线路进行分隔布线;③使用含有隔离网的线材对电机位置检出器的连接线进行隔离。

在台达伺服器发出AL030故障代码时,则表示伺服器维修故障是伺服电机碰撞错误。在伺服器维修检测时要重点检查伺服器的P1-57参数是否有开启、参数设置是否过低;P1-58参数设置时间是否有过短。此种伺服电机维修故障的方法是:①如果P1-57被误开了,改变其参数的设定,将P1-57设置为0;②依照伺服器的真实扭力设定,防止设定太低发出误动作或者设定太高则失去保护功能作用。

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