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维修常见问题

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交流伺服电机维修日常工作中常见的故障及检修方法

伺服电机

交流伺服电机不存在电刷的维护问题,故称为免维护电机,它的磁极是转子,定子与三相交流感应电机的电枢绕组一样,伺服电机维修时的检测元件包含有:转子位置检测元件和脉冲编码器。伺服电机的转子位置检测元件一般是有霍尔元件或具有相位检测的光电脉冲编码器组成的,由于伺服电机通过转子位置信号来控制电机定子绕组的开关组件,因此伺服电机维修电机出现元件的松动错位以及元件故障都会造成伺服电机无法工作;脉冲编码器,作为速度和位置检测元件为系统提供反馈信号。

交流伺服电机维修日常工作中比较常见的故障有:①伺服电机接线故障。由于接线不当,在使用一段时间后就可能出现故障,此种伺服电机维修故障的主要原因为插座接线脱焊、端子接线松动引起接触不良。②转子位置检测元件故障。检测元件故障会造成伺服电机的失控、进给有振动,由于转子位置检测元件的位置安装要求比较严格,因此应由专业伺服电机维修人员进行调整设定。③电磁制动故障。带电磁制动的伺服电机,当制动器出现故障时出现得电不松开、失电不制动的情况。

青岛伦茨伺服电机维修.jpg

交流伺服电机维修以上电机故障判断方法有以下几种:①电阻测量。用万用表测量电枢的电阻,看三相之间电阻是否一致,用兆欧表测量绝缘是否良好。

②伺服电机检查。拆开伺服电机的机械装置,用手转动电机转子,正常时感觉有一定的均匀阻力,如果在旋转过程中出现周期性的不均匀的阻力,应该更换伺服电机进行确认。

在检查交流伺服电机时,还需要对采用编码器换向的伺服电机进行定位标记的,编码器不能随便拆离,不然会使相位错位;对采用霍尔元件换向的应注意开关的出线顺序。平时不能敲击伺服电机上安装位置检测元件的部位。因为伺服电机在定子中埋设热敏电阻,作为过热报警检测,当伺服电机维修过热报警时,应检查热敏电阻是否正常。

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