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维修常见问题

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三菱伺服器维修伺服电机处于位置控制模式下发生的电机故障问题

伺服器

三菱伺服电机驱动系统处于位置控制模式中出现以下几种伺服电机维修故障的解决措施。

在三菱伺服电机接通电源,但伺服驱动器的LED不亮,可以通过以下的伺服电机维修方法确定伺服电机具体损坏的故障。①将伺服驱动器的CN1A、CN1B、CN2、CN3接头拔下后,故障依然存在则表明是电源电压或伺服器出现了故障。②单独将伺服器上的CN1A、CN1B接头拔下后,伺服驱动器上的LED恢复正常工作,说明引起伺服电机维修故障的原因是CN1电缆短路造成的。③通过将伺服驱动器上的CN2接头拔出后,电源恢复正常。则表示造成此次伺服电机维修故障的原因为编码器短路或者是编码器电缆短路。④检查维修时将驱动器CN3拔出后,电源显示正常。说明造成此次伺服驱动器维修故障的原因是CN3电缆出现了短路。

青岛伺服电机维修.jpg

在三菱伺服电机试运行时,电机出现不旋转或者反转。表示伺服电机输入指令脉冲存在错误。在伺服电机维修时重点检查指令脉冲累积值。一般情况下导致伺服驱动器维修此种电机故障的主要原因有:①伺服器和电机之间的连接线错误;②集电极开路脉冲串输入时OPC端子未连接DC24V电源;③LSP/LSN-SG之间没有连通;④伺服电机和伺服控制器之间电缆连接错误。

三菱伺服电机工作中容易发生产生位置误差导致电机陷入循环运行的状态,在这时伺服电机维修方法就是确定指令脉冲累积,反馈脉冲累积和伺服电机的位置是否正确。造成伺服电机产生位置误差维修故障的主要原因是受到噪声影响引起脉冲计数错误。

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