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维修常见问题

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伺服器维修伺服驱动器检测维修思路

伺服器

下面说几个列子,来分析一下伺服器维修的思路。伺服器维修因联系应用环境综合因素进行考虑,伺服器是软硬件和外部设备相连接起控。例如一台伦茨93es系列伺服器,客户反应伺服器速度不稳定,电流时大时小,然后出现过载,客户还说编码器已经维修更换了,强调编码器是好的。

伺服器能运行起来,那就证明输出驱动,IGBT没有问题的,电流不稳定,一般引起此种伺服器维修故障的原因是电流取样电路出现损坏。但伦茨伺服器存在一个缺点,就是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也就报废了。先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值完全正常,然后在检查伺服驱动器的6个桥臂全部检查,也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。

山东伺服驱动器维修.jpg

将伺服器装机,开环带灯测试正常,试电机也正常。到了伺服器维修现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。经过仔细观察,发现客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,导致伺服电机编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式,伺服器恢复正常。

伺服器维修测试现场应和伺服器应用现场保持一致性。例如路斯特C系列伺服器,伺服器维修的故障现象是使用时出现过载停机,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠,唯一一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现,A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量仅阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。路斯特马达一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。伺服器维修时检查伺服电机编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,换线后,设备正常工作。

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