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维修常见问题

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伺服器维修如何诊断伺服控制单元故障的方法?

伺服器

伺服控制单元出现故障是伺服器维修中一个重要部分,伺服器控制单元负责接收数控装置的指令信号,控制伺服电动机稳定运行。伺服控制单元本身是一个电流、速度的双闭环控制系统。

伺服器控制单元通常采用PWM变频控制技术对电动机进行控制。一般伺服器控制单元组成部分包括电源部分、控制部分、驱动部分或者放大器部分。伺服器控制单元的电源部分为交流电整流,控制部分采用双闭环PWM控制,伺服驱动部分产生逆变电流控制交流伺服电动机运行。伺服控制器还对各种其他反馈信号(如电动机超温或过载等)进行分析处理,并反馈给PLC。伺服控制器出现维修故障则直接导致数控机床不能正常工作。另外伺服电源及伺服放大器出现问题也会引发伺服器维修故障。

Bau伺服驱动器维修.jpg

伺服器维修伺服控制单元故障时,通常伺服器维修故障的情况是数控系统发出伺服轴运动命令,伺服系统能够接收到指令信号,但没有向伺服电动机发出运动信号。这时数控系统会出现超差报警或者指令值过高报警,遇到这类报警时,首先应该检测伺服单元的输入信号,确定在运动指令发出后,伺服系统是否接收到指令信号,如果确实已经接收到指令信号,但伺服电动机工作不正常,那么就可能是伺服控制单元有故障。诊断伺服器维修具体故障除了检查伺服单元的报警信息外,比较常用的维修诊断方法是采用备件更换法进行伺服器维修故障原因的确认。

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