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维修常见问题

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数控机床西门子伺服器维修伺服电机出现抖动故障案例分析

伺服电机

案例一:一台配套西门子840D系统的加工中心在自动加工过程中,Y轴伺服电机出现抖动现象,加工零件表面不光滑。

伺服器维修故障诊断与处理:为了判定伺服电机维修故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,在JOG方式下,来回移动Y轴,发现Y轴仍有振动现象。根据以上现象,分析可能造成伺服电机维修抖动故障的原因如下:①电动机负载过大;②机械传动系统故障;③系统参数设置不合适;④伺服电动机故障;⑤反馈电缆故障等。

伺服电机维修时首先检查数控系统参数如加速度、增益、积分时间等参数的设定,发现与故障前的设定完全一致,因此可以初步判断,Y轴伺服电机抖动故障与参数的设定无关。为了进一步验证,伺服电机维修时在记录了原设定参数前提下,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在。

对数控机床进给伺服系统进行检查。首先对导轨润滑进行检查,导轨润滑正常,进一步检查丝杠、电机、联轴节部件,发现联轴节有松动现象,重新拧紧联轴节后,开机试验,伺服电机维修抖动故障现象消失,机床恢复正常工作。

山东伺服电机维修.jpg

案例二:一台配套西门子840D系统,采用全闭环控制数控龙门铣床,在自动加工过程中,发现所加工零件在Z轴伺服电机方向上尺寸偏差0.3mm左右。

伺服器维修故障诊断与处理:根据伺服电机维修故障现象,产生故障原因可能有以下几个方面:①操作工对刀是否正确;②程序有无错误;③回零挡块有无松动;④伺服系统有无故障;⑤机械传动部分有无松动、间隙;

依据以上几方面产生伺服电机维修原因,逐项进行检查,因零件只是Z向偏差,首先检查对刀是否正确,经检查设置正确;检查程序未发现出错;利用PLC诊断功能,机床回零各I/O点状态正常;该设备配备是西门子611D驱动,先检查位控板和位置检测元件,维修更换新的位控板,试验发现零件Z向尺寸偏差现象消失。至此该故障得以排除。

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